角行程電動執(zhí)行器（又稱角度電動執(zhí)行器）是一種常用的自動化設備，主要用于控制閥門、閘門等機械部件的開啟與關閉。其核心功能是將電能轉換為機械能，使執(zhí)行器按照預設的角度進行旋轉。與直線型執(zhí)行器不同，角行程執(zhí)行器適用于需要有限角度旋轉操作的場合，如閥門的開度調(diào)節(jié)。
1.信號輸入：執(zhí)行器接收來自控制系統(tǒng)的電信號，通常是模擬信號（如4-20mA）或數(shù)字信號（如MODBUS、PROFIBUS等）。
2.電機驅動：內(nèi)部的電機根據(jù)輸入信號的強度和方向，驅動裝置進行轉動。電機一般為交流電機或直流電機，可以通過減速機調(diào)整輸出轉速和轉矩。
3.位置反饋：內(nèi)部裝有位置傳感器（如旋轉編碼器），實時監(jiān)測閥門的實際開度，將反饋信號傳回控制系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
4.控制調(diào)節(jié)：控制器根據(jù)輸入信號與反饋信號的差異，調(diào)節(jié)電機的運行狀態(tài)，實現(xiàn)精確位置控制。
主要組成部分：
1.電機：提供旋轉動力的核心部件，通常選擇高效、低噪音的電動機。
2.減速機：將電機的高轉速轉化為適合閥門操作的低轉速，增加輸出扭矩。
3.控制器：實現(xiàn)對執(zhí)行器的智能控制，響應外部信號，進行相應的運算和調(diào)節(jié)。
4.限位開關：用于設定閥門的開度極限，避免過行程造成的損壞。
5.外殼：提供設備所需的保護，避免環(huán)境因素對內(nèi)部部件的影響。
角行程電動執(zhí)行器的控制方式：
1.開/關控制：在特定的輸入信號下，一次性將閥門全打開或全關閉。
2.比例控制：根據(jù)輸入的模擬信號（如4-20mA）來調(diào)節(jié)閥門的開度，實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。
3.智能控制：結合PID控制算法，進行自動調(diào)節(jié)，以適應更復雜的控制任務。
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